Romans :
• Le Drapier d’Assise, Salvator, 2016.
• Et fuguer à ta place, Le Félin, 2002.
• Une goutte d’encre dans l’océan, Desclée de Brouwer, 1996 (traduit en espagnol aux Éditions Trilce à Montevideo, en arabe chez Dar Al Farabi à Beyrouth et en tamoul chez Kayya Publishing House à Bangalore).
• L’Escalier de Balthazar, Julliard, 1994.
• L’Oiseau carcasse, François Bourin/Julliard, 1991.
• Sauvegardes (« Hommage à un train de banlieue », « Voleurs de parenthèses », « Le marchand de vergogne »), Loris Talmart, 1988.
• Cris étouffés de Tadjoura, Loris Talmart, 1987 (finaliste du prix Médicis).
Poésie :
• Le Chant des dunes (avec des calligraphies de Ghani Alani), Alternatives (fonds Gallimard), 2004.
• Azuleijos, poèmes des interstices II, Loris Talmart, 2004.
• Un matin sur Babel, un soir à Manhattan (avec des calligraphies de Julien Chazal), Alternatives (fonds Gallimard), 2001 (traduit en arabe aux Éditions du Centre culturel franco-soudanais à Khartoum et dans la revue Les Nouvelles littéraires au Caire).
• Pluie brûlée, poèmes des interstices I, Loris Talmart, 1999.
• La Nuit des princes (avec des calligraphies de Laurent Pflughaupt), Alternatives (fonds Gallimard), 1999.
Essais et documents :
• Dans le sillage de François et Claire d’Assise, Un portrait de la famille franciscaine au XXIe siècle, Éditions du Cerf, 2026.
• François d’Assise ou l’intelligence de l’autre, Salvator, 2025.
• Abécédaire de l’interculturel, 50 mots à prendre en compte par temps d’intolérance (avec Philippe Pierre), Charles Léopold Mayer, 2024.
• Le Pari de l’interculturalité, Comprendre et dépasser les écarts culturels (avec Blandine Le Bourgeois & Pauline Blain), Éditions jésuites, 2023.
• L’Archipel humain, Vivre la rencontre interculturelle (avec Philippe Pierre), Charles Léopold Mayer, 2022.
• Ne m’ôtez pas d’un doute, Vivre l’incertain, Salvator, 2021.
• Libres, simples et heureux, Retourner à l’essentiel avec saint François, Mame, 2021.
• La Dignité pour boussole, Entretiens avec Eugen Brand, Éditions Quart Monde/Éditions de l’Atelier, 2020.
• Émerveillement et minorité, La spiritualité franciscaine pour aujourd’hui, Tallandier, 2019.
• Le Culturoscope. 70 questions pour aborder l’interculturel (avec Martin Vielajus), Charles Léopold Mayer, 2016.
• Le Passe-Muraille, François d’Assise : un héritage pour penser l’interculturel au XXIe siècle, Éditions franciscaines, 2015.
• L’Intelligence interculturelle, 15 thèmes à explorer pour travailler au contact d’autres cultures (avec Martin Vielajus), Charles Léopold Mayer, 2014.
• Passeport pour Brasilia, Jonas et l’oiseau du Cerrado, Elytis, 2012.
• L’Intelligence de l’autre, Prendre en compte les différences culturelles dans un monde à gérer en commun (en coll. avec Martin Vielajus), Charles Léopold Mayer, 2007 (traduit en portugais aux Éditions Ideias & Letras à São Paulo et en chinois aux Presses universitaires de Pékin).
• L’Idiot du village mondial, Les citoyens de la planète face à l’explosion de la communication : subir ou maîtriser (sous la direction de), Charles Léopold Mayer/Éd. Luc Pire à Bruxelles, 2004 (traduit en portugais aux Éditions Vozes à Petrópolis, Brésil).
• La Passion (avec Ye Shuxian), Desclée de Brouwer, 2003 (traduit en chinois aux Éditions artistiques et littéraires de Shanghai et en italien aux Éditions Servitium).
• Vivre ses tensions intérieures, Éditions de l’Atelier, 2002.
• Le voisin sait bien des choses, Communication et participation en milieu rural : le cas du Brésil, Syros, 1990.
Anthologie :
• Trésors de la spiritualité franciscaine aux XXe et XXIe siècles, Salvator, 2023.
Biographie :
• Éloi Leclerc ou l’espérance franciscaine, Salvator, 2018.